Uppbyggnaden: Denna maskin ska drivas av stegmotorer. Dessa motorer kommer då att vara placerade på en varsin axel (X, Y och Z). För att bearbeta material så kommer det även att finns en fräs placerad på Z axeln. Maskinen styrs genom parallellporten från datorn. För att följa en standard av styrsystem så används G-koder som alla Cad program genererar. Dessa G-koder skickas genom parallellporten till stegmotorstyrningen och den utför jobbet.
Detta var väldigt kortfattat. Följ projektets gång så kommer även du att ha kunskaperna att bygga en sådan maskin.
Projektets gång:
20051108
Självklart ska man ha en logga till det hela
Stor bildHär ser vi själva maskinen som inte fungerar. Det ända som blir kvar efter att jag pillat är X, Y och Z axlarna.
Ska det verkligen se ut på detta sätt? Tur att jag är något ordningsam.
En ett rackmonterat chassi med dator i så klart. Detta är ett väldigt rymligt chassi som passar utmärkt. Inne i detta kommer inte bara datorn att vara utan även all hårdvara till maskinen.
Detta är alltså fräsen. Inte mycket att säga om den förutom att den fräser/bearbetar
Där jag håller till. Oj så mysigt!
Används tre stycken identiska stegmotorer på 1Ampere.
Här ser vi GS-D200 som är styrningen till stegmotorerna. Det övre kortet är klart som är skapat av mig. Det undre kortet väntar på att genom gå en avlödning av GS'en.
20051109
En ringkärnetrafo. 2x110V på primära och fyra olika på sekundära sidan. Väger cirka 2,4Kg. På den sekundära sidan har jag fått ihop 28V. Men efter likriktarbryggan och kondensatorn på 2200μF så ska det bli ca 40V enligt formeln: √2 ∙ 28V = 39,59V ~ 40V. Den uppmätta spänningen på som jag fick var då cirka 39V. Utmärkt!
Fina och högklassiga kondensatorer. Varför jag tog två stycken vet jag inte men en kommer att användas till att jämna ut spänningen efter likriktarbryggan. Likriktarbryggan ser ni också där, en fyrkantig liten klump.
Jag upptäckte att inne i chassiet så fanns det korthållare som var till för något jag inte vet vad. Vart lite förvånad att mina kort ja gjort passade utmärkt där. Som ni ser så är ett drivsteg redan där. Men det är ej klart än.
Samma som ovan men en annan vinkel.
Detta är det andra drivsteget som jag gjorde klart idag.
Nja, lödningarna vart lite ojämna men dom duger.
Klart. Nästan i alla fall. Det som saknas är säkringshållare och en säkring på 1A.
20051110
Lite röra bara.
När jag ska tillverka ett kretskort så använder jag mig av Multisim 8 och Ultiboard 8. Som ni ser på skärmen, så kommer kretskortet att se ut.
Detta är nu utskrivet på ett OH-papper.
Tyvärr så fick jag inte med någon bild när jag belyste kretskortet med OH-pappret mellan UV ljuset och kretskortet. Efter detta så ska det framkallas och det är då som ni ser som mönstret framträder tydligt.
Nu har den legat i vattnet med etsmedel i ca 15 min. Vattnet är ca 50 grader för bästa etsning.
Efter etsningen så har kortet tvättats. Som du ser nu är kortet även borrat.
Borstat kortet lite med sprit, va fint!
En kondensator samt en diodbrygga på. Var tvungen att sätta dit en kondensator på 2200μF för att få jämnare strömmar vid större belastning då 1000μF inte räckte.
Här har jag använd cat5 kabel. Jag har även parallellkopplat två och två lindningar i stegmotorn för att få mer kräm i den
Ja! Då var detta kort klart. Som ni ser har jag satt på en kylfläns och det på grund av att "bryggan" blir så het av dom höga effekterna. Denna brygga klarar av max 5A men jag tar bara ut som max 3,6A.
Ska man säga att Z-axeln är klart? - Nästan iafl. Saknas lite inkoppling av kablar till drivstegen men annars är det klart!
Om ni minns från de förra bilderna så fanns det ett bakstycke som hänge på stolparna som Z-axeln hänger på. Detta är nu borta på grund av ingen funktion. Men nu vart det mycket mer åtkomligt.
Japp, här satt det första kortet. Men nu gör den inte det mer. Korten kommer nämligen att flyttas några snäpp så att ringkärnetrafon får plats där. Passar utmärkt!
Vilken kabelordning! Så det ska vara
Detta kort är en bantad version av dom stora stegmotordrivningarna. Denna ska då användas till Z-axeln där kraft till motorn inte behövs lika mycket som till andra axlarna.
Z-drivkortet.
Där Z-motorn kopplas in. Fint...
Denna kontakt ska då fästas i chassiet.
Förr hade jag cat5 kablar på motorerna men detta är nu utbytt mot mjukare kablar men även grövre.
20051124
Har inte haft tid att skriva så mkt om de senaste bilderna så jag låter dom tala för sig själva...
Btw, min server som jag äger har jag tänk att bli av med men jag vill kolla intresset först. Annars blir det en media maskin. Bild på den:
PM:a vid intresse.
-----------
Fler bilder kommer nästa vecka på själva projektet.
Men pessetiva är att det är ju fan klart snart och man kan leka! 
